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水域机器人
浏览次数:1274 日期:2016年03月02日 16:41【返回目录】

本文来源:重庆市勘测院


近日,重庆市勘测院新引进了一种智能测量船“方洲号”。智能测量船又称水域机器人、无人船。

在完成岸基通讯基站的安装工作后,两名作业人员可轻松将无人船搬运到作业水域。船体重约20公斤,可搭载15-20公斤左右的配件。



作业人员将智能测量船搬运到作业水域


船体入水后,作业人员通过遥控装置人工控制无人船沿岸行走,从而精确划定测区范围。根据确定的范围,在控制中心按照预定测量方案布设航线,并将航行方案由通讯基站发送给无人船,无人船在岸基操控终端操的指挥下按设定航线完成全部数据采集工作。


人工操控完成测区范围确定


工作中的“方洲号”智能测量船


在合川草街电站上游库区,水域机器人头顶着个小蘑菇头,插着两根天线,在水面来回穿梭。别看它只是在水面来回逛,看起来无所事事的样子,其实它已经把水下的地形摸了个透。


自动测量过程中随时查看和记录测量情况


前端雷达可使无人船避开障碍物


在水域机器人数据采集期间,测量人员还可通过控制终端可进行实时查看水下地形、调整船速、改变航向等操作。船体安装了扫描雷达、侧扫声纳等装置,可以通过扫描雷达避开障碍物,并且在避障后回归设定航线。


现场绘制的水下地形图


数据采集完成后,作业人员便可立即进行数据处理工作现场绘制水下地形图。经过检验获取的水下测量数据精度高,能准确反应出靠近岸边的水下台阶。

从通讯基站架设到无人船顺利返航,近0.2平方公里的水域,总测量时间不到3个小时,比传统测量方式工作效率提高10余倍。

其智能化、高精度、高效率让现场的测量人员惊呆了,纷纷表示再也不用担心掉进水里变成落水狗了。

以后,重庆市的水下地形测量,也就可以交给这个水域机器人了,这意味着重庆市的水下地形测量也迈入了智能化时代。加上目前的水电站修建和维护、水下管廊铺设等工程,对水下地形测量实时性和精度要求较高,传统测量方法无法满足需求,水域机器人也正好填补了这项空白。

(来源:重庆市勘测院)


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